Thor Inge Fossen: Forskjell mellom sideversjoner
m →Eksterne lenker: off + NTNU |
m Én sideversjon ble importert |
||
(Ingen forskjell)
| |||
Siste sideversjon per 17. apr. 2026 kl. 02:51
| Thor Inge Fossen | |||
|---|---|---|---|
| Utmerkelser | IEEE fellow | ||
| Forskning | Kybernetikk, reguleringsteknikk, navigasjon, fartøystyring, robotteknikk | ||
| Utdannelse | PhD i teknisk kybernetikk, MSc i marin teknikk | ||
Thor Inge Fossen (født 1963) er norsk professor i navigasjon og fartøystyring ved Institutt for teknisk kybernetikk, Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU) i Trondheim.
Biografi
Fossen er sivilingeniør (MSc) i marin teknikk (1987) og han har en ph.d. i teknisk kybernetikk (1991) fra NTNU. Han er Fulbright alumni og han studerte aerodynamikk og flystyringssystemer gjennom Fulbright-programmet ved Department of Aeronautics and Astronautics, University of Washington, Seattle (1989-1990). Fossen ble ansatt som førsteamanuensis i 1991 og han var 30 år når han ble utnevnt som professor ved NTNU (1993). Han er medlem av Norges Tekniske Vitenskapsakademi (innvalgt 1998), Det Norske Videnskaps-Akademi (innvalgt 2022) og utnevnt som IEEE Fellow (2016) av «the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)». Fossen har som gründer vært med å etablere selskapet Marine Cybernetics AS i 2002 hvor han var Vice President R&D (2002-2008). Selskapet er i dag er en del av de maritime tjenestene i DNV. Han er en av gründerne av selskapet SCOUT Drone Inspection AS (2017). Fossen innehar flere patenter på hardware-in-the-loop (HIL)-testing teknologi for maritime og offshore systemer og droneteknologi. Et patent for væroptimal styring av marine fartøy ble godkjent i 1998. Dette arbeidet fikk «the Automatica Prize Paper Award» i 2002. I 2008 mottok Fossen the «Arch T. Colwell Merit Award» at the SAE 2008 World Congress.
Faglig profil
Fossens fagområder er kybernetikk, datateknologi, autonome systemer, føreløse fartøy, droner, navigasjonssystemer og marin teknikk hvor han har publisert mer enn 400 internasjonale artikler. Han har skrevet fire internasjonale lærebøker på engelsk. Den første læreboken, Guidance and Control of Ocean Vehicles[1] regnes som den første læreboken innenfor navigasjon og fartøystyring for marine systemer. Denne boken ble etterfulgt av tre bøker[2][3][4] hvor, Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, er standardreferansen innenfor fagfeltet[4]. I tillegg til lærebøkene har Fossen utgitt tre fagbøker.[5][6][7]
Fossens modell for marine fartøy
Fossens modell for marine fartøy gir et matematisk rammeverk for å beskrive ikke-lineære bevegelser av marine fartøy i en kompakt matrise-vektor-form. Først introdusert i hans doktorgradsavhandling fra 1991,[8] representerte denne modellen et betydelig fremskritt sammenlignet med klassiske hydrodynamiske modeller som tradisjonelt ble uttrykt i komponentform.
Siden den gang har Fossens modell for marine fartøy blitt en hjørnestein i utformingen og analysen av bevegelsestyresystemer for marine fartøy. Modellen er bredt anerkjent for sin allsidighet og har blitt sitert i tusenvis av forskningsartikler og tekniske referanser. Den brukes omfattende til å studere dynamisk oppførsel av skip, halvt nedsenkbare plattformer, førerløse overflatefartøy (USV-er), autonome undervannsfartøy (AUV-er), ubåter og offshoreplattformer.
Referanser
- ↑ Fossen, T. I. (1994). Guidance and Control of Ocean vehicles, Wiley
- ↑ Fossen, T. I. (2002). Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics AS.
- ↑ Fossen, T. I. (2011). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, 1st edition, Wiley.
- ↑ 4,0 4,1 Fossen, T. I. (2021). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, 2nd edition, Wiley.
- ↑ Fossen, T. I. and H. Nijmeijer (2012). Parametric Resonance in Dynamical Systems, Springer
- ↑ Nijmeijer, H. and T. I. Fossen (1999). New Directions in Nonlinear Observer Design, Springer.
- ↑ Fossen, T. I.; Pettersen, Kristin Y.; Nijmeijer, H. (2017). Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles. Springer.
- ↑ Fossen, T. I. (1991). Nonlinear Modelling and Control of Underwater Vehicles, Dr. Ing. avhandling, Institutt for teknisk kybernetikk, Norges tekniske høgskolde (NTH), Trondheim, Norge.
Eksterne lenker
- Artikkelen mangler oppslag i Wikidata
- (no) Thor Inge Fossen, ansattside hos NTNU
- (no) Publikasjoner av Thor Inge Fossen i forskningsdokumentasjonssystemet Nasjonalt vitenarkiv (NVA)
- (no) Publikasjoner av Thor Inge Fossen i BIBSYS
- Thor Inge Fossen hos Google Scholar
- Thor Inge Fossen, forfatterside hos Amazon