Wikisida: Én sideversjon ble importert

2026-04-17T02:51:59Z

Én sideversjon ble importert

← Eldre sideversjon	Sideversjonen fra 17. apr. 2026 kl. 02:51
(Ingen forskjell)

nb>1000mm: /* Eksterne lenker */ off + NTNU

2024-12-19T12:56:05Z

Eksterne lenker: off + NTNU

Ny side

{{Infoboks vitenskapsmann
| forskningsområde = [[Kybernetikk]], [[reguleringsteknikk]], [[navigasjon]], fartøystyring, [[robot]]teknikk
| utdannelse =PhD i teknisk kybernetikk, MSc i marin teknikk
| utmerkelser =IEEE fellow
}}
'''Thor Inge Fossen''' (født 1963) er [[Norge|norsk]] [[professor]] i navigasjon og fartøystyring ved Institutt for teknisk kybernetikk, [[Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet]] (NTNU) i [[Trondheim]].

== Biografi ==
Fossen er [[sivilingeniør]] (MSc) i marin teknikk (1987) og han har en [[ph.d.]] i teknisk kybernetikk (1991) fra NTNU. Han er Fulbright [[alumni]] og han studerte aerodynamikk og flystyringssystemer gjennom [[Fulbright-programmet]] ved Department of Aeronautics and Astronautics, [[University of Washington]], Seattle (1989-1990). Fossen ble ansatt som førsteamanuensis i 1991 og han var 30 år når han ble utnevnt som professor ved [[NTNU]] (1993). Han er medlem av [[Norges Tekniske Vitenskapsakademi]] (innvalgt 1998), [[Det Norske Videnskaps-Akademi]] (innvalgt 2022) og utnevnt som I{{ikkerød|EEE Fellow}} (2016) av «[[Institute of Electrical and Electronics Engineers|the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)»]]. Fossen har som [[gründer]] vært med å etablere selskapet Marine Cybernetics AS i 2002 hvor han var Vice President R&D (2002-2008). Selskapet er i dag er en del av de maritime tjenestene i [[DNV]]. Han er en av gründerne av selskapet SCOUT Drone Inspection AS (2017). Fossen innehar flere patenter på hardware-in-the-loop (HIL)-testing teknologi for maritime og offshore systemer og droneteknologi. Et patent for væroptimal styring av marine fartøy ble godkjent i 1998. Dette arbeidet fikk «the Automatica Prize Paper Award» i 2002. I 2008 mottok Fossen the «Arch T. Colwell Merit Award» at the SAE 2008 World Congress.

== Faglig profil ==
Fossens fagområder er [[kybernetikk]], [[Informasjons- og kommunikasjonsteknologi|datateknologi]], autonome systemer, føreløse fartøy, droner, navigasjonssystemer og [[marin teknikk]] hvor han har publisert mer enn 400 internasjonale artikler. Han har skrevet fire internasjonale lærebøker på engelsk. Den første læreboken, ''Guidance and Control of Ocean Vehicles''<ref>Fossen, T. I. (1994). Guidance and Control of Ocean vehicles, Wiley</ref> regnes som den første læreboken innenfor navigasjon og fartøystyring for marine systemer. Denne boken ble etterfulgt av tre bøker<ref>Fossen, T. I. (2002). Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics AS.</ref><ref>Fossen, T. I. (2011). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, 1st edition, Wiley.</ref><ref name="fossen2021">Fossen, T. I. (2021). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, 2nd edition, Wiley.</ref> hvor, ''Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control'', er standardreferansen innenfor fagfeltet<ref name="fossen2021"/>. I tillegg til lærebøkene har Fossen utgitt tre fagbøker.<ref>Fossen, T. I. and H. Nijmeijer (2012). Parametric Resonance in Dynamical Systems, Springer</ref><ref>Nijmeijer, H. and T. I. Fossen (1999). New Directions in Nonlinear Observer Design, Springer.</ref><ref>{{Kilde bok|tittel=Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles|etternavn=Fossen|fornavn=T. I.|etternavn2=Pettersen|fornavn2=Kristin Y.|etternavn3=Nijmeijer|fornavn3=H.|utgiver=Springer|år=2017}}</ref>

== Fossens modell for marine fartøy ==
Fossens modell for marine fartøy gir et matematisk rammeverk for å beskrive ikke-lineære bevegelser av marine fartøy i en kompakt matrise-vektor-form. Først introdusert i hans doktorgradsavhandling fra 1991,<ref>Fossen, T. I. (1991). Nonlinear Modelling and Control of Underwater Vehicles, Dr. Ing. avhandling, Institutt for teknisk kybernetikk, Norges tekniske høgskolde (NTH), Trondheim, Norge.</ref> representerte denne modellen et betydelig fremskritt sammenlignet med klassiske hydrodynamiske modeller som tradisjonelt ble uttrykt i komponentform.

Siden den gang har Fossens modell for marine fartøy blitt en hjørnestein i utformingen og analysen av bevegelsestyresystemer for marine fartøy. Modellen er bredt anerkjent for sin allsidighet og har blitt sitert i tusenvis av forskningsartikler og tekniske referanser. Den brukes omfattende til å studere dynamisk oppførsel av skip, halvt nedsenkbare plattformer, førerløse overflatefartøy (USV-er), autonome undervannsfartøy (AUV-er), ubåter og offshoreplattformer.

== Referanser ==
<references />

== Eksterne lenker ==
* {{Offisielle lenker}}
* {{språkikon|no}} [https://www.ntnu.no/ansatte/thor.fossen Thor Inge Fossen], ansattside hos [[NTNU]]
* {{Cristin|40970}}
* {{Bibsys|Fossen, Thor I.}}
* [http://scholar.google.com/citations?user=Sn8fzegAAAAJ&hl=en Thor Inge Fossen] hos [[Google Scholar]]
* [http://www.amazon.com/author/fossen Thor Inge Fossen], forfatterside hos [[Amazon]]

{{Autoritetsdata}}
{{STANDARDSORTERING:Fossen, Thor Inge}}
[[Kategori:Norske professorer i teknologiske fag]]
[[Kategori:Professorer ved NTNU]]
[[Kategori:Norske forskere]]
[[Kategori:Medlemmer av Norges Tekniske Vitenskapsakademi]]

Thor Inge Fossen - Sideversjonshistorikk

Wikisida: Én sideversjon ble importert

nb>1000mm: /* Eksterne lenker */ off + NTNU