Redigerer Thor Inge Fossen

{{Infoboks vitenskapsmann
| forskningsområde = [[Kybernetikk]], [[reguleringsteknikk]], [[navigasjon]], fartøystyring, [[robot]]teknikk
| utdannelse =PhD i teknisk kybernetikk, MSc i marin teknikk 
| utmerkelser =IEEE fellow 
}}
'''Thor Inge Fossen''' (født [[3. januar]] [[1963]]) er [[Norge|norsk]] [[professor]] i navigasjon og fartøystyring ved Institutt for teknisk kybernetikk, [[Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet]] (NTNU) i [[Trondheim]]. 

== Biografi ==
Fossen er [[sivilingeniør]] (MSc) i marin teknikk (1987) og han har en [[ph.d.]] i teknisk kybernetikk (1991) fra NTNU.

Han er Fulbright [[alumni]] og han studerte aerodynamikk og flystyringssystemer gjennom [[Fulbright-programmet]] ved Department of Aeronautics and Astronautics, [[University of Washington]], Seattle (1989-1990). Fossen ble ansatt som førsteamanuensis i 1991 og han var 30 år når han ble utnevnt som professor ved [[NTNU]] (1993). Han er medlem av [[Norges Tekniske Vitenskapsakademi]] (innvalgt 1998) og utnevnt som I{{ikkerød|EEE Fellow}} (2016) av «[[Institute of Electrical and Electronics Engineers|the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)»]]. Fossen har som [[gründer]] vært med å etablere selskapet Marine Cybernetics AS i 2002 hvor han var Vice President R&D (2002-2008). Selskapet er i dag er en del av de maritime tjenestene i [[DNV GL]]. Han er en av gründerne av selskapet SCOUT Drone Inspection AS (2017). Fossen innehar flere patenter på hardware-in-the-loop (HIL)-testing teknologi for maritime og offshore systemer  og droneteknologi. Et patent for væroptimal styring av marine fartøy ble godkjent i 1998. Dette arbeidet fikk «the Automatica Prize Paper Award» i 2002. I 2008 mottok Fossen the «Arch T. Colwell Merit Award» at the SAE 2008 World Congress. 

== Faglig profil ==
Fossens fagområder er [[kybernetikk]], [[Informasjons- og kommunikasjonsteknologi|datateknologi]], autonome systemer, ubemannede fartøy, navigasjonssystemer og [[marin teknikk]] hvor han har publisert mer enn 500 internasjonale artikler. Han har skrevet tre internasjonale lærebøker på engelsk. Den første læreboken <ref>Fossen, T. I. (1994). Guidance and Control of Ocean vehicles, Wiley, ISBN 0-471-94113-1</ref> regnes som standardreferansen innenfor navigasjon og fartøystyring for marine systemer. Denne boken ble etterfulgt av to bøker <ref>Fossen, T. I. (2002). Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics AS, ISBN 82-92356-00-2</ref> og <ref>Fossen, T. I. (2011). Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, Wiley, ISBN 978-1-1199-9149-6</ref>. De matematiske modellene som brukes til å lage styre- og navigasjonssystemer til marine fartøy er basert på Fossens robot-inspirerte modellrepresentasjon fra 1991<ref>Fossen, T. I. (1991). Nonlinear Modelling and Control of Underwater Vehicles, Ph.D. Dissertation, Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology</ref>. Fossens fartøymodell regnes som internasjonal standard innenfor fagfeltet og den er referert i flere tusen internasjonale artikler. I tillegg til lærebøkene har Fossen utgitt tre fagbøker <ref>Fossen, T. I. and H. Nijmeijer (2012). Parametric Resonance in Dynamical Systems, Springer, ISBN 978-1-4614-1042-3 </ref>, <ref>Nijmeijer, H. and T. I. Fossen (1999). New Directions in Nonlinear Observer Design, Springer. ISBN 1-852-33134-8 </ref> og <ref>{{Kilde bok|tittel=Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles|etternavn=Fossen|fornavn=T. I.|etternavn2=Pettersen|fornavn2=Kristin Y.|etternavn3=Nijmeijer|fornavn3=H.|utgiver=Springer|år=2017|isbn=978-3-319-55372-6|utgivelsessted=|side=|sider=|kapittel=|sitat=}}</ref> 

== Referanser ==
<references />

== Eksterne lenker == 
* [http://scholar.google.com/citations?user=Sn8fzegAAAAJ&hl=en Google Scholar publication list]
* {{Cristin|40970}}	
* {{Bibsys|Fossen, Thor I.}}
* [http://www.amazon.com/author/fossen Amazon author page]

{{Autoritetsdata}}

{{STANDARDSORTERING:Fossen, Thor Inge}}
[[Kategori:Norske professorer i teknologiske fag]]
[[Kategori:Professorer ved NTNU]]
[[Kategori:Norske forskere]]
[[Kategori:Medlemmer av Norges Tekniske Vitenskapsakademi]]
[[Kategori:Fødsler i 1963]]