Redigerer Audrey Hepburn (avsnitt)

=== 1968–1993: Siste filmprosjekter og ''Gardens of the World'' ===
Etter 1967 tok Hepburn en pause fra filmbransjen for å tilbringe mer tid med familien.{{sfn|Woodward|1993|s=309-310}} Hun fikk en [[æres-Tony]] i 1968 for sitt arbeid på scenen. I 1976 spilte hun Lady Marian i eventyrfilmen ''[[Robin og Marian]]'', om en aldrende [[Robin Hood]] ([[Sean Connery]]) som må kjempe med sitt eget glorifiserte heltebilde etter å ha vært mange år borte som [[ridder]] under [[korstogene]]. Filmkritiker [[Roger Ebert]] roste Hepburns samspill med Connery og skrev: «De gløder. [...] Og de projiserer så vidunderlig sammensatte, gode og ømme mennesker. De 20 årene som har gått har gitt [Robin og Marian] nåde og visdom.»<ref>{{cite news |url=http://www.rogerebert.com/reviews/robin-and-marian-1976 |work=rogerebert.com |author=[[Roger Ebert]] |title=Robin and Marian |date=21. april 1976 |accessdate=12. mars 2017}}</ref> Hepburns neste film var krimthrilleren ''[[Farlig arv]]'' i 1979. Den handler om Elizabeth Roffe (Hepburn), som arver et legemiddelkonsern etter at faren tilsynelatende blir drept i en klatreulykke.{{Sfn|Gitlin|2009|p=116}}

[[Fil:Audrey Hepburn and Ronald Reagan (cropped).jpg|mini|Hepburn med USAs daværende president [[Ronald Reagan]] i 1981.]]

I 1981 hadde Hepburn hovedrollen i den romantiske komedien ''[[They All Laughed]]'', om tre privatdetektiver som etterforsker to vakre kvinner for utroskap.{{sfn|Woodward|1993|s=333}} Hepburn spilte Angela Niotes, en av de to kvinnene som blir etterforsket. I 1987 spilte hun mot [[Robert Wagner]] i TV-filmen ''[[Tyv lurer tyv]]''.{{sfn|Woodward|1993|s=352}}{{Sfn|Gitlin|2009|p=117}} Hepburn spilte en berømt konsertpianist fra en aristokratisk bakgrunn som stjeler den uvurderlige [[Fabergéegg]]samlingen for å frigjøre sin bortførte forlovede.{{sfn|Woodward|1993|s=352}}

I 1988 deltok hun i to dokumentarprosjekter. Hun dukket opp i dokumentarfilmen ''Gregory Peck: His Own Man'', om skuespilleren [[Gregory Peck]], som var motspilleren hennes i ''[[Prinsesse på vift]]''. I tillegg var hun med i TV-episoden «Directed by William Wyler» fra dokumentarserien ''[[American Masters]]'', som handlet om [[William Wyler]]s regikarrière.{{sfn|Woodward|1993|s=352}} Hepburns siste filmrolle var som engelen Hap i [[Steven Spielberg]]s dramakomedie ''[[Always (film)|Always]]'' i 1989.{{sfn|Woodward|1993|s=361}} I januar 1990 vant hun æresprisen [[Cecil B. DeMille Award]] fra [[Golden Globe]]-akademiet for sitt «fremragende bidrag til underholdningsverdenen».<ref name="hfpa">{{Kilde www|url= http://www.goldenglobes.com/cecil-b-demille-award-0 |tittel = Cecil B. DeMille Award |utgiver= [[Golden Globe|Hollywood Foreign Press Association]] |besøksdato=26. mars 2017}}</ref> I 1992 fikk hun også en ærespris fra [[BAFTA]]-akademiet og en [[Screen Actors Guild Life Achievement Award]] fra fagforeningen [[Screen Actors Guild]] (SAG).

I 1993 var hun programleder for dokumentarserien ''[[Gardens of the World with Audrey Hepburn]]'' for TV-kanalen [[PBS]].{{Sfn|Gitlin|2009|p=117}} Det var en miniserie på åtte deler som etterfulgte en kort TV-spesial fra 1991.<ref name="la"/> Serien handler om ulike blomsterhager rundt om i verden, blant annet i Frankrike, Nederland og Italia. TV-serien hadde premiere 21. januar 1993, én dag etter Hepburns dødsfall.<ref name="la">{{cite news |url=http://articles.latimes.com/1993-01-21/entertainment/ca-1761_1_roses-and-rose-gardens |work=[[Los Angeles Times]] |author=Barbara Saltzman |title=TV REVIEW : Tulips, Roses on View in Debut of 'Gardens' |date=21. januar 1993 |accessdate=26. mars 2017}}</ref> Barbara Saltzman fra ''[[Los Angeles Times]]'' skrev at tidspunktet for sendingen var uheldig, «men rosens tidløse skjønnhet i første episode er et passende symbol på hennes eleganse og stil». Hun skrev videre at Hepburn var «en minneverdig turguide» i den første episoden «Roses and Rose Gardens».<ref name="la"/> Hepburn vant en [[Primetime Emmy Award]] for beste individuelle prestasjon innen informasjonsprogram for arbeidet.{{Sfn|Gitlin|2009|p=117}}

Skuespilleren leste inn eventyr og andre barnefortellinger for lydboken ''[[Audrey Hepburn's Enchanted Tales]]'', som ble utgitt i 1992. For arbeidet med denne vant hun en [[Grammy Award]] for beste lydbok for barn i 1994.{{sfn|Paris|2001|s=356}}<ref name="grammy">{{Cite web|url=https://www.grammy.com/nominees/search?artist=audrey+hepburn |title=Audrey Hepburn |accessdate=2017-03-26|publisher=[[Grammy Awards]]}}</ref> Inntektene for albumet gikk til American Society for the Prevention of Cruelty to Animals (ASPCA).{{sfn|Paris|2001|s=356}}