Redigerer Fosterutvikling (avsnitt)

===Direkte og indirekte utvikling===
{{Hoved|Direkte utvikling}}
Fosterutviklingen avsluttes ved at fosteret [[fødsel|fødes]] eller bryter ut av egget og tar opp tilværelsen som en fri organisme. Vanligvis vil den frie organismen ta til seg næring selv, men i noen tilfeller vil den leve av plommemassen den første tiden etter fødsel/klekking, slik at det ikke alltid er noen klar grense for når fosterutviklingen er over og når dyrets frie liv begynner.

Hos mange dyr vil de første stadiene av de frie dyrets liv likne på fosterstadiet hos andre arter, slik som [[fiskeyngel]] likner tidlige forsterstadier av [[tetrapoda|firbeinte virveldyr]]. Et slikt fosteraktig fritt stadium kalles et [[larve]]stadium, og dyr med slike livsstadier sies å gjennomgå [[indirkete utvikling]]. Der dyrene gjennomgår en utvikling til de likner det voksne dyret slik at det ikke er noe larvestadium, kalles [[direkte utvikling]]. Alle [[vivipari|vivipare]] dyr har direkte utvikling, mens utviklingen hos [[ovovivipari|ovovovipare]] og [[ovipari|eggleggende]] dyr varierer.