Redigerer Dynamisk posisjonering (avsnitt)

== Retningskontroll og bevegelseskontroll ==
I tillegg brukes [[kompass]] (som regel [[gyrokompass]]) av høy kvalitet for å få retningen av fartøyet riktig. En bruker gjerne tre [[gyro]]er for å forsikre seg om at retningen er rett. GPS-kompass er mer nøyaktige enn gyrokompass, men de benytter de samme satellittene som GPS posisjonsreferansesystemene, og kan gi feilsituasjon. Magnetkompasset regnes å være mer usikre, siden de påvirkes av stålkonstruksjoner og elektriske [[magnetfelt]].

Retningen brukes også til å regne alle posisjonsmålingene tilbake til et felles referansepunkt i senteret av fartøyet. Kompassfeil vil dermed påvirke både styringen av retning og av posisjon.

En har også målinger av stamping, rulling og hiv på fartøyet. Stampe og rullemålingene benyttes til å korrigere posisjonsmålingene tilbake til senteret av fartøyet.