Redigerer Leonardo Ulrich Steiner (avsnitt)

===Biskop-prelat av São Félix===
Den 2. februar 2005 utnevnte [[pave Johannes Paul II]] ham til prelat for territorialprelaturet São Félix med base i [[São Félix do Araguaia]] i [[delstaten Mato Grosso]], og var der etterfølger etter [[frigjøringsteolog]]en biskop [[Pedro Casaldáliga Plá]].<ref>{{Internetquelle|url=https://press.vatican.va/content/salastampa/it/bollettino/pubblico/2005/02/02/0065/00167.html#RINUNCIA%20DEL%20VESCOVO%20PRELATO%20DI%20S%C3%83O%20F%C3%89LIX%20(BRASILE)%20E%20NOMINA%20DEL%20SUCCESSORE|titel=Rinuncia del Vescovo Prelato di São Félix (Brasile) e nomina del successore|hrsg=Presseamt des Heiligen Stuhls|werk=Tägliches Bulletin|datum=2005-02-02|abruf=2022-05-30|sprache=it}}</ref> Han ble ordinert til biskop den 16. april 2005 av erkebiskopen av [[São Paulo (by)|São Paulo]], kardinal Paulo Evaristo Arns OFM; medkonsekratorer var [[Angélico Sândalo Bernardino]], biskop av [[Blumenau]], og [[Heinrich Timmerevers]], [[hjelpebiskop]] i [[bispedømmet Münster]]. I territorialprelaturet engasjerte han seg spesielt i konfliktene mellom de jordløse og store jordeiere, samt for urfolk som [[xavante]]indianerne.<ref name="kleinekirche" />

I mai 2011 ble han valgt til generalsekretær for den brasilianske biskopskonferanse, [[Conferência Nacional dos Bispos do Brasil]] (CNBB), for en fireårsperiode. I 2015 ble han gjenvalgt for en annen periode.<ref name="Weihbischof" />

Vedrørende med Boldonaro-regjeringens nedspilling av [[covid-19]], unngikk Steiner verbal konfrontasjon og foretrakk å la Kirkens handlinger tjene som svar. Han sa:''«Slike ideologiske spørsmål er svært komplekse. Men kirken kan ikke slutte å manifestere sine standpunkter. Samtidig viser vi gjennom vårt arbeid hva vi tror at ekte solidaritet er ... [Fornektere] har tapt omtanken for deres neste. Men arbeidet som katolikker har utført i Manaus, for å gi trøst og håp til de hjemløse, innvandrere og de fattige, er fantastisk. Det er derfor vår stemme vil fortsette å bli hørt.»''<ref>{{cite news | work = National Catholic Reporter | access-date = 31 May 2022 | url = https://www.ncronline.org/news/coronavirus/kind-brainwashing-brazils-catholic-church-fights-covid-19-denialism | title = 'A kind of brainwashing': Brazil's Catholic Church fights COVID-19 denialism | date = 1. april 2021 | first = Eduardo | last = Campos Lima }}</ref>