Redigerer Kraft (avsnitt)

=== Galileo Galilei ===
Svakhetene ved aristotelisk fysikk ble ikke fullt ut korrigert før på 1600-tallet med arbeidet til  [[Galileo Galilei]], som var påvirket av den senere ideen fra middelalderen om at objekter i tvungen bevegelse bærer med seg en naturlig kraft, den såkalte ''[[impetus]]''. Galilei konstruerte et eksperiment der steiner og kanonkuler begge ble satt til å rullet ned et [[skråplan]] for å motbevise Aristoteles teori om bevegelse tidlig på 1600-tallet. Han viste at legemer ble akselerert av tyngdekraften i en grad som var uavhengig av deres [[masse]] og hevdet at gjenstandene beholde sin [[hastighet]] hvis de ikke påvirkes av en kraft, for eksempel [[friksjon]].<ref name="Galileo">Drake, Stillman (1978). Galileo At Work. Chicago: University of Chicago Press. ISBN 0-226-16226-5</ref>

Galilei var også den første til å introdusere ideen om [[galileisk relativitiet|relative hastigheter]].<ref>{{Kilde www | forfatter= Machamer, Peter | url= https://plato.stanford.edu/entries/galileo/ | tittel= Galileo Galilei | besøksdato= | utgiver= The Stanford Encyclopedia of Philosophy | arkiv_url= | dato = 4. mars 2005}}</ref> Fysikkens lover er de samme i hvert [[treghetssystem]], det vil si i alle rammer som knyttes sammen av en [[galileitransformasjon]]. Nærmere bestemt vil det være slik at i systemer hvor legemer beveger seg med forskjellige hastigheter, er det umulig å bestemme hvilket legemer som er «i bevegelse», og hvilke som er «i ro». All bevegelse er relativ til annen bevegelse, og en gjenstand som er «i ro» har bare samme hastighet som andre gjenstander i samme [[treghetssystem]].<ref>{{Kilde bok | forfatter=Hugo D. Young og Roger A. Freedman | utgivelsesår=2008 | tittel=University Physics | utgave=XII | forlag=Addison Wesley | side= 113–114 | isbn=978-0-321-50130-1 | id= | språk=engelsk  | url= }}</ref>