Redigerer Joaquim de Lange (avsnitt)

===Prelat av Tefé, titulærerkebiskop===
Den 18. april 1952 utnevnte Pius XII ham til prelat av Tefé og [[titulærbiskop]] av ''Photice''. Erkebiskopen av São Sebastião do Rio de Janeiro, kardinal [[Jaime de Barros Câmara]] C.S.Sp., ordinerte ham til biskop den 6. juli samme år. Medkonsekratorer var erkebiskopen av [[Manaus]], [[Alberto Gaudêncio Ramos]], og erkebiskopen av [[Belém do Pará]], [[Mário de Miranda Vilas-Boas]].

Han deltok i alle fire sesjonene av [[Det andre Vatikankonsil]].

Innen sitt prelatur i Amazonasområdet viet Dom Joaquim seg ikke bare til evangelisering, med opprettelse av menigheter, men ble også med '' Movimento de Educação de Base'', med radioskoler og et fjernundervisningsprogram. Ved å følge [[Paulo Freire]]s metode, bidro prelaturet til dannelsen av lokalsamfunn og ledere. Som biskop støttet han også dannelsen av fagforeninger og kooperativer over hele prelaturets territorium. Han implementerte retningslinjene fra [[Det andre Vatikankonsil]], og investerte i opplæring av lekfolk. Han ledet '' Sociedade de Obras Sociais e Educacionais da Prelazia de Tefé'' og prelaturets ''Movimento de Educação de Base'' forfattet et verk om Tefés apostoliske prefektur/prelaturs historie og ledet det ukentlige radioprogrammet ''Hora Pastoral''.

26. mai 1978 ble hans tittel biskop-prelat (av Tefé), idet Vatikanet justerte måten territorialprelaturer ble betraktet administrativt. 

[[Pave Johannes Paul II]] innvilget hans aldersrelaterte avskjedssøknad den 15. desember 1982.