Redigerer Fosterutvikling (avsnitt)

===Protostome og deutrostome dyr===
[[Fil:Toxocara embryonated eggs.jpg|thumb|right|[[Egg]] med to stadier i fosterutviklingen av [[rundormer|rundorm]]en ''Toxocara'', et [[protostomier|protostomt]] dyr.]]
Hos dyr med [[bilateral symmetri|tosidig symetri]], vil fosteret nå organiseres på én av to måter:<ref name='Hejnol2008'>{{cite journal
 | doi = 10.1038/nature07309
 |date=november 2008
 | author = Hejnol, A; Martindale, M.q.
 | title = Acoel development indicates the independent evolution of the bilaterian mouth and anus.
 | volume = 456
 | issue = 7220
 | pages = 382–6
 | pmid = 18806777
 | journal = Nature }}</ref>

* '''[[Protostomier]]''' vil ha urmunnen som munn i det ferdige dyret. Hos de fleste protostomier gror leppene på urmunnen igjen på midten, slik at det blir to åpninger som blir henholdsvis munn og anus. [[Sentralnervesystem]]et dannes på buksiden av fosteret, fra kanten av urmunnen.<ref>{{Kilde artikkel|tittel=Larval and adult brains 1|publikasjon=Evolution & Development|dato=2005-08-30|bind=7|nummer=5|side=483–489|doi=10.1111/j.1525-142X.2005.05051.x|url=https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1525-142X.2005.05051.x|besøksdato=4. februar 2024|etternavn=Nielsen|fornavn=Claus}}</ref> Nerveceller vil danne et par (noen ganger fler) [[ganglion|ganglier]] som strekker seg fra framenden av dyret, på hver side rundt [[svelg]]et og videre bakover langs buksiden av dyret. Protostomiene omfatter mesteparten av dyreriket, blant annet [[bløtdyr]], [[leddormer]], [[rundormer]], [[flatormer]] og [[leddyr]].
* '''[[Deuterostomier]]''' har en mer komplisert utvikling. Urmunnen lukkes, og et nerverør dannes ved innbuktning av ektoderm ([[primitivfuren]]), fra urmunnen og over ryggen på dyret. Den nye munnen oppstår nær slutten av nerverøret, og en ny anus dannes i motsatt ende. Tarmen ligger under sentralnervesystemet, slik at det voksne dyret er «opp-ned» i forhold til protostomier. Deuterostomiene omfatter bare en liten del av dyreriket: [[Pigghuder]], [[hemichordater]] og [[chordater]], den rekken også mennesket tilhører.

Hos begge gruppene vil resten av fosterdannelsen bestå av at kroppen forlenges og gir plass til [[fordøyelsessystem]]et og andre organsystemer. Hos de fleste dyr dannes et hulrom i mesodermen som gir opphav til en [[sekundær kroppshule]] ([[bukhule|buk]]- og [[brysthule]]n hos mennesket), som tillater tarmen å bukte seg og derved gro til å bli mye lenger enn kroppen.<ref>{{Kilde www|url=https://clinicalgate.com/digestive-and-respiratory-systems-and-body-cavities/|tittel=Digestive and Respiratory Systems and Body Cavities|besøksdato=6. august 2018|forfattere=|dato=|forlag=Clinicalgate.com|sitat=The rotation and other positional changes of the gut occur partly because the length of the gut increases more than the length of the embryo. From almost the first stages, the volume of the expanded gut tract is greater than the body cavity can accommodate. Consequently, the developing intestines herniate into the body stalk (the umbilical cord after further development).}}</ref> Forplantningsorganer dannes gjerne i forbindelse med tarmen, mens [[sansesystem|sanseorganer]] står i forbindelse med nervesystemet, ofte med flertallet av dem samlet foran i dyret slik at det får et distinkt [[hode]].<ref>{{cite book|last1=Barnes|first1=Robert D.|title=Invertebrate zoology|url=https://archive.org/details/invertebratezool0000barn|date=1987|publisher=Saunders College Pub.|location=Philadelphia|isbn=9780030229077|edition=5th ed.}}</ref>