Redigerer Revolve NTNU (avsnitt)

== Teamet ==
Årlig blir det tatt opp rundt 70 studenter til Revolve NTNU, med den hensikt å bygge en formelbil for deltagelse i Formula Student. Fordelingen av studentene sprer seg fra over 20 ulike studieretninger på NTNU Trondheim med majoritet i sivilingeniørstudier fra studieretninger som blant annet [[Produktutvikling og produksjon|produktutvikling og produksjon (maskin)]], [[elektronikk]], [[datateknologi]], [[Teknisk kybernetikk (NTNU)|teknisk kybernetikk]], [[energi og miljø]], og [[industriell økonomi]]. I tillegg kommer det en andel studenter fra mer markeds og økonomirettede studieretninger som [[Industriell design (NTNU)|industriell design]], økonomi og administrasjon, samfunnsøkonomi og film- og videoproduksjon. 

Teamet består av 10 ulike grupper som har hvert sitt ansvarsområde og styret bestående av prosjektleder, nestleder, økonomisjef, markedssjef og tekniske ledere som sammen sørger for samarbeidet på tvers av gruppene i tillegg til å lede utviklingen av organisasjonen.

=== Markedsgruppen ===
Markedsgruppen i Revolve NTNU har ansvar for å opprettholde og forbedre kommunikasjonen og relasjonene med sponsorer, samtidig som de leder arbeidet med å inngå nye sponsoravtaler. Gruppen organiserer større arrangementer, inkludert Revolve NTNUs karrieredag og den offisielle avdukingen av racerbilen hver år, som vanligvis tiltrekker over 500 gjester. 

Ansvarsområdet inkluderer videre alle PR-aktiviteter som utføres av Revolve NTNU, i tillegg til administrasjon av organisasjonens nettside og sosiale medieprofiler. Markedsgruppen produserer innhold som styrker Revolve NTNUs offentlige profil og synlighet. De har også ansvar for regnskap og budsjettering, noe som sikrer økonomisk stabilitet for organisasjonen.

=== Elektriske Grupper ===
==== Powertrain ====
Powertrain-gruppen sikrer at pålitelig høyspent strøm leveres til motorene. Dette oppnås gjennom utnyttelse av energien fra en egenutviklet batteripakke – et komplekst system som kombinerer kunnskap om kompositter, logisk programmering og både høy- og lavspente elektroniske systemer. Energien fra batteriet kanaliseres til en egenutviklet inverter, som konverterer likestrøm (DC) til vekselstrøm (AC). Denne konverteringen er avgjørende for at motorene kan utnytte energien effektivt, noe som sikrer at racerbilen opererer med maksimal ytelse. 

==== Embedded Electronics ====
Embedded Electronics-gruppen har ansvaret for alt lavspent elektronikk i racerbilen, inkludert motorkontrollere, sikkerhetssystemer og dashboard. Gruppens hovedoppgave er å sikre optimal ytelse og pålitelighet ved å levere kritiske sensordata til andre grupper og overvåke bilens tilstand. Dette inkluderer design og produksjon av skreddersydde kretskort (PCB-er) samt programmering og optimalisering av programvare for mikrokontrollere.

Gruppen håndterer de over 300 ulike sensorene på bilen, som kontinuerlig overvåker tilstanden til systemene. De sørger også for at kommunikasjonen mellom alle systemene fungerer optimalt, blant annet ved å overføre telemetridata trådløst til analyseplattformen Revolve Analyze. I tillegg har gruppen ansvar for bilens komplette ledningsnett, som integrerer og sikrer alle elektroniske forbindelser.

=== Software Grupper ===

==== Autonomous Systems ====
Autonomous Systems-gruppen har som mål å forvandle racerbilen til en intelligent, selvkjørende racerbil. For å oppnå dette må bilen være i stand til å oppfatte, forstå og tilpasse seg omgivelsene på en effektiv måte. Gruppen utvikler logikken som fungerer som bilens "hjerne", ved hjelp av avanserte teknikker som Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), styringssystemer og ruteplanlegging. Denne strukturen integreres med bilens sensorsystemer, som mottar avgjørende data fra blant annet LiDAR-sensorer – bilens "øyne og ører".

Den autonome kjøreprosessen oppnås ved hjelp av en Ouster OS1-32G LiDAR-sensor, montert foran på bilen. Denne sensoren genererer en digital punktsky som representerer overflatene i omgivelsene. Ved bruk av en grafbasert SLAM-algoritme (Simultaneous Localization and Mapping) kartlegger bilen omgivelsene og beregner sin egen posisjon i sanntid, selv ved høye hastigheter. Navigasjonssystemet analyserer deretter plasseringen av kjeglene som markerer banegrensene, og en ruteplanleggingsalgoritme finner den optimale "race-linjen" gjennom banen. For å ta beslutninger om kjøring benytter bilen en modellprediktiv styringsalgoritme (MPC). Denne algoritmen bruker en modell av bilens dynamikk til å forutsi fremtidige bevegelser og velge optimale inngangsparametere, som gasspådrag og styring. MPC sikrer maksimal progresjon gjennom banen og kan potensielt overgå selv de beste menneskelige sjåfører. For å muliggjøre testing og optimalisering har gruppen implementert standardiserte grensesnitt mellom den autonome programvaren og kjøretøyet, samt en egen simulator for lett testing med simulert sensordata. Dette tillater testing av programvaren på eldre biler før den finjusteres for årets modell, noe som gir en effektiv utviklings- og testprosess.

==== Control Systems ====
Control Systems-gruppen i Revolve NTNU arbeider med å optimalisere racerbilen ved hjelp av kontroll- og estimeringsteorier. Gruppens hovedmål er å forbedre stabilitet og kjørbarhet. Dette oppnås blant annet gjennom Torque Vectoring (TV)-kontrollsystemet, som finjusterer kraftfordelingen mellom hjulene for å oppnå optimal ytelse i både akselerasjon og svinger. 

Gruppen benytter også omfattende modellering og simuleringsmetoder for å gjenskape virkelige kjøreforhold og bilens dynamikk. Denne tilnærmingen gjør det mulig å gjennomføre grundige tester og optimaliseringer før bilen produseres og er klar for testing på banen.

==== Data Engineering ====
Data Engineering-gruppen har ansvar for å utvikle og vedlikeholde datainfrastrukturen til Revolve NTNU. En godt strukturert datapipeline er avgjørende for å sikre at teamet beholder sin konkurransefordel. Med over 300 sensorer i racerbilen utvikler gruppen egne programvareløsninger for å visualisere sanntidsdata fra bilen. Disse dataene inkluderer alt fra kjøretøystilstand til ytelsesmålinger, og brukes til å analysere og forbedre bilens ytelse.

=== Mekaniske Grupper ===

==== Aerodynamics ====
Aerodynamics-gruppen har som mål å maksimere marktrykket ved å manipulere luftstrømmen rundt kjøretøyet. I Formula Student er det utrolig viktig å ha høyt [[marktrykk]], og mye [[nedoverkraft]], for å kunne svinge krappe svinger på en smal bane i høy hastighet. Gruppen oppnår dette gjennom design og produksjon av en lett vingeoppsats laget av karbonfiberforsterket polymer (CFRP).

Utviklingsprosessen innebærer iterasjoner med 3D-modellering i CAD (Computer Aided Design), simuleringer med CFD (Computational Fluid Dynamics), grundige analyser og testing i virkelige forhold for å validere simuleringene. Aerodynamiske oppsett inkluderer også strukturelle elementer som fester de aerodynamiske komponentene til monocoquen. Disse komponentene er designet med FEM (Finite Element Method) for å sikre optimal stivhet-til-vekt-forhold i hver del av fiberoppbyggingen.

==== Chassis ====
Chassis-gruppen har ansvar for planlegging, design og produksjon av racerbilen sitt monocoque-chassis. [[Selvbærende karosseri|Monocoquen]], som hovedsakelig er laget av karbonfiber, er en sentral del av bilen og sikrer sømløs integrasjon av alle andre systemer, enten de er innebygd i eller festet til strukturen. Utviklingen av monocoquen skjer ved bruk av avanserte digitale verktøy som CAD (Computer Aided Design) i SolidWorks for nøyaktig modellering, Abaqus for simulering av styrke og stivhet, og FiberSim for optimalisering av karbonfiberens oppbygging. Gruppen tar hensyn til kritiske faktorer som vekt, stivhet og sikkerhet for å levere en struktur som oppfyller høye tekniske krav og fysisk testing.

==== Suspension ====
Suspension-gruppen har som oppgave å utvikle alle komponentene som kobler racerbilen til underlaget. Hjulopphenget spiller en avgjørende rolle i å opprettholde maksimal kontakt mellom dekkene og veien, noe som er kritisk for bilens ytelse i konkurranser. Et presist justert hjuloppheng kan utgjøre forskjellen mellom å vinne et løp og å miste kontrollen på grunn av utilstrekkelig grep.

Gruppen optimaliserer hjulopphenget ved å effektivt kanalisere kjørekreftene til det interne fjæringssystemet, som håndterer vertikale bevegelser ([[Duving|heave]]) og rullebevegelser ([[Rulling|roll]]). Dette forbedrer bilens veigrep og stabilitet på asfalten, noe som gir bedre ytelse og kontroll i konkurransesituasjoner.

==== Drivetrain ====
Drivetrain-gruppen har ansvar for å optimalisere kraftoverføringen fra motorene til hjulene, med mål om å sikre maksimal effektivitet og ytelse. Gruppens arbeid innebærer design, validering, utvikling og testing av komponentene som utgjør drivlinjesystemet. Dette oppnås gjennom en iterativ prosess som inkluderer 3D-modellering i CAD, dynamiske simuleringer og omfattende testing for å validere designvalg. Gruppen bruker også presisjonsteknikk og materialvitenskap for å forbedre holdbarhet og redusere vekt.

Drivlinjen er basert på et in-wheel-design, der motorene er plassert i hjulenes midtpunkter, gjennom opphenget og inn i de ytre fjæringskomponentene. Denne designen maksimerer effektiviteten, reduserer mekaniske tap og forbedrer kjøretøyets totale dynamikk, noe som gir en konkurransefordel på banen.