Redigerer Robert A. Heinlein (avsnitt)

== Om menneskene som seksuelle skapninger ==
Heinleins frihetsidealer var også merkbare på det seksuelle området. I 1939 finnes et hint, hvor dialogen mellom to menn går fra duellpistoler til farge på neglelakk. «All You Zombies—» (1959) er historien om en person som endrer kjønn og drar tilbake i tiden, har sex med seg selv og føder seg selv.

''Stranger in a Strange Land'' (1961), har seksuell sjalusi som ett av hovedtemaene, hvor Jill som u[[sofistikert]] sykepleier(!) lærer å sette pris på sin egen [[ekshibisjonisme]], foruten å inngå i et broget miljø der sex er en måte å uttrykke samhørighet på. Heinlein lar ofte sine hovedpersoner drøfte eller delta i aktiviteter som samtiden satte spørsmålstegn ved. Han lar en av personene ramse opp hele seks kjønn, inklusive [[biseksualitet]]. 

I sine senere bøker tok Heinlein opp temaer som [[incest]] og barns seksuelle natur. Han lar Lazarus Long i ''Time Enough For Love'' bruke genetiske eksperimenter med griser for å vise søsken at det ikke er bra med innavl, men lar de samme søsknene gifte seg etter at han har forvisset seg om at dette ikke kan gi uheldige følger (De stammer fra samme [[embryo]], trolig fra en av hans etterkommere.). Han har senere sex med sin mor, som senere blir en av hans koner. Samme kvinnen forteller i ''To Sail Beyond the Sunset'' at hun ikke kunne få to av sine barn fra å ha sex sammen, og at hun da sendte dem til faren og sluttet å bry seg. Heinlein lar i det hele sine senere skikkelser gå så langt at de passerer [[tabu]]grenser mange vil føle er berettiget.

Kanskje den fineste form for seksuell frigjøring i bøkene er måten å fremstille kvinneskikkelser på. De er nesten uten unntak skildret som generelt kompetente, intelligente, modige, sterke og med pragmatisk kontroll og oversikt som er på høyde med mannens – og ofte mer. Han er imidlertid ikke helt fri for kvinnelige [[stereotypi]]er som sekretæren gifter seg med sjefen ''(Double Star)'' og ellers lar følelser få innflytelse på jobben. Ungdomsbøkene har eksempler på unge damer som rykker ut og hjelper den umodnere helten til suksess, uten at det nødvendigvis ender i ekteskap.