Redigerer Sigurd Jorsalfare (avsnitt)

== Bakgrunn ==
Sigurd var nest eldst av tre brødre, og moren hans var en av kongens [[frille]]r, Tora. De tre brødrene hadde forskjellige mødre, men lik [[arverett]] til tronen. Sigurd fulgte faren Magnus på flere utenlandsreiser da han besøkte og befestet kolonier under sitt styre. Som 12–13-åring var Sigurd med på en slik tur, men han hadde blitt igjen på [[Orknøyene]] da faren falt i et bakholdsangrep i [[Irland]] i [[1103]].

Det var særlig de to brødrene Øystein og Sigurd som tok oppgavene som konge. Den yngste broren Olav var bare 3–4 år da faren Magnus døde, og han var sykelig og døde tidlig.

Det er ikke kjent hvorfor det var Sigurd som ble valgt ut til å lede ferden til Jorsal, men det kan skyldes at han var mer reisevant enn broren og rett og slett ønsket det. Begge deltok aktivt i forberedelsene, og reisen kan sees som et felles prosjekt. Da reisen startet var kong Sigurd kun 18 år, og broren Øystein ble igjen i Norge for å styre landet.