Redigerer Helikopter (avsnitt)

== Historikk ==
=== Bakgrunn ===
[[Fil:Acer_pseudoplatanus5_ies.jpg|thumb|To frø av platanlønn]]
Treslaget [[lønneslekten|lønn]] kan hevdes å produsere en form for rotorblad som transporterer en kropp med en [[nyttelast]] ([[frø]]et). Kroppen og nyttelasten virker som motvekt og balanserer ut effekten av at det bare er ett blad ved at den roterer sammen med bladet. Dette designet er det ikke praktisk hvis man skal skalere det opp slik at mennesker kan være om bord. Helikoptre er laget slik at denne ubalansen unngås og slik at helikopterkroppen ikke roterer. Et lønnefrø har ingen motor og må synke i forhold til luften omkring for å opprettholde rotasjonen og en kontrollert nedstigning. Det samme prinsippet benyttes av gyroplan og også av helikoptre hvis alle motorene skulle stoppe. Andre planter benytter også lignende mekanismer for å spre frøene sine med vinden.

Bambusleketøy med noe som kan ligne rotorblad er kjent fra Kina fra 400 år før vår tidsregning.

[[Fil:Leonardo_da_Vinci_helicopter.jpg|thumb|[[Leonardo da Vinci]]s luftskrue fra ca. 1480]]
[[Fil:Bits & Pieces - BP374 - Test flight of Pescara's helicopter - 1922 - EYE FLM7760 - OB105716.ogv|thumb|Helikopter 1922]]
[[Leonardo da Vinci]] tegnet en luftskrue i 1480-årene. Konstruksjonen var ikke praktisk i bruk, det var ingen mekanisme for å hindre at kroppen roterte og det fantes uansett ingen kraftkilde på den tiden som kunne drive luftskruen.

I århundrene etter ble ideen videreutviklet.		Hovedutfordringene, tillegg til å holde kontroll over farkosten, viste seg å være:

==== Kraftkilde ====
Små, lette modeller kunne drives med strikkmotor. da Vinci så trolig for seg drift med en fjærmekanisme for sin luftskrue.<ref>Ege, Lennart. ''Alverdens fly i farver – Helikoptre'' (1969). Politikens Forlag.</ref> Det var først da dampmaskinen ble utviklet at det ble mulig å få helikopterets forløpere til å starte fra bakken ved egen kraft og holde seg i luften en kort stund. I 1860-70-årene ble det i Frankrike og Italia gjort forsøk med ubemannede, dampdrevne farkoster som steg til 10-15 meter og holdt seg flygende i opp til 20 sekunder. Dampmaskiner viste seg ikke praktiske for bruk i helikoptre, særlig fordi de har for dårlig ytelse i forhold til egenvekt.

Da forbrenningsmotoren ble forsøkt som kraftkilde i helikoptre på begynnelsen av 1900-tallet ga det helt andre muligheter. I Slovakia ble det laget modeller med slik motor og en klarte å tilbakelegge en strekning på 1500 meter i 1905.

==== Forhindre at kroppen roterte ==== 
Etter Leonardo da Vincis luftskrue som ikke tok hensyn til dette, ble det forsøkt med ulike utgaver av kontraroterende rotorer, enten på samme aksling ([[koaksial]]) eller på forskjellige akslinger. I en slik konstruksjon virker rotasjonskreftene hver sin vei på kroppen, slik at de nøytraliserer rotasjonstendensen.

=== De første flygingene ===
Brødrene [[Dassault Aviation|Breguets]] Gyroplane No.1 regnes som det første helikopteret som løftet seg fra bakken med en person om bord. I 1907 steg det til en høyde på ca. 60 cm og holdt seg der i ett minutt. Å henge stille i luften er opprinnelig en [[biologi]]sk handling som kalles [[rytling]] (stasjonær flukt) og stammer fra [[fugler]] og [[insekter]], som [[kolibrier]], [[vepser]] og [[øyenstikkere]]. Farkosten kunne ikke styres og ble holdt stabil av personer på bakken. 
[[Fil:Reproduction-hélico-Cornu.JPG|thumb|Reproduksjon av Cornus helikopter fra 1907]]
Senere samme år gjorde [[Paul Cornu]] forsøk med sitt helikopter. Dette regnes som den første egentlige flygingen med helikopter i og med at føreren hadde kontrollen og var fri fra all kontakt med bakken. Cornu regnes som helikopterets oppfinner på samme måte som brødrene Wright gjør for fly etter sin første flyging fire år tidligere, i 1903.

=== Tidlig utvikling ===
Argentineren Pescara eksperimenterte med helikopter i 1920-årene. Han introduserte syklisk kontroll av rotoren, noe som gjorde det mulig å tippe den i ulike retninger og slik få helikopteret til å bevege seg i den retningen. Han demonstrerte også at et helikopter kan autorotere og slik glidefly kontrollert etter en motorstopp. 

I Spania utviklet [[Juan de Cierva]] løsninger som skulle vise seg fundamentale for praktisk bruk av helikopter. Han eksperimenterte frem et gyroplan som tok hensyn til mange av de spesielle aerodynamiske og strukturelle utfordringene med rotorfartøy, ved at han introduserte lager i rotorens innfesting som tillot bladene å bevege seg opp og ned og frem og tilbake uavhengig av hverandre.

Nederlenderen Albert Grillis von Baumhauer oppfant de kontrollene som benyttes i dagens helikoptre. Styrespak, som sørger for syklisk kontroll av rotoren og stigespaken som sørger for kollektiv kontroll. Dette fløy første gang i 1925.

I [[Sovjetunionen]] konstruerte Yuriev og Cheremukihin et helikopter med bare én horisontal rotor, men med vertikale rotorer som produserte skyvekraft som motvirket tendensen til å rotere. Dette prinsippet er det som benyttes i de fleste av dagens helikoptre med én hovedrotor som sørger for løftekraft og kontroll, og én halerotor som forhindrer rotasjonstendensen og gir retningskontroll.

=== Senere utvikling ===
Det tyske [[Focke-Wulf]] [[Focke-Wulf Fw 61|Fw 61]] som fløy første gang i 1936 regnes av mange som det første fullt kontrollerbare helikopteret. Prøveflygeren [[Hanna Reitsch]] gjennomførte daglige demonstrasjoner av en [[prototype]] innendørs under [[Berlin Motor Show]] i [[Deutschlandhalle]] i februar 1938. Reitch ble slik også den første kvinnelige helikopterflygeren. Fw 61 hadde to kontraroterende rotorer montert side ved side. Helikopteret ble aldri satt i produksjon.

[[Tyskland]] hadde to typer helikoptre i operativ bruk under andre verdenskrig:

''Flettner Fl 282 Kollibri'' hadde to to-bladete rotorer som roterte hver sin vei på hver sin aksling, men som var montert tett sammen slik at rotorene gikk inne i hverandre. Helikopteret ble benyttet på skip og til observasjon for artilleri. Fl 282 regnes som det første helikopteret som kom i vanlig produksjon.

''[[Focke-Achgelis Fa 223]] Drache'' hadde en lignende konstruksjon som FW 61 og kunne løfte ca. 1000 kg last. Helikopteret ble blant annet brukt til transport av underhengende last i fjellterreng.
[[Fil:R-4 AC HNS1 2 300.jpg|thumb|left|Sikorsky R-4 på flottører i 1944]]
[[Fil:Bell47G.jpg|thumb|Bell 47]]
I [[USA]] utviklet [[Igor Sikorsky]] VS-300 som fløy fritt første gang 13. mai 1940 og var et helikopter med én hovedrotor og én halerotor. 

VS-300 ble videreutviklet til R-4 som ble verdens første serieproduserte helikopter. R-4 ble operativt under andre verdenskrig og ble benyttet av US Army Air Forces, US Navy, US Coast Guardian, Royal Air Force og Royal Navy. R-4 i ulike versjoner utførte oppdrag som observasjon og kommunikasjonstjeneste, skipsoperasjoner, rekognosering, og søk og redning. En versjon var utstyrt med flottører og kunne lande på vann. 

22.-23. april i 1944 gjennomførte en YR-4 fra US Army Air Force det som regnes som den første redningsaksjonen med helikopter da den hentet ut fire besetningsmedlemmer og passasjerer fra et havarert kommunikasjonsfly i jungelen i Burma.

[[Bell Aircraft]] startet utvikling av helikoptre 1. november 1941. Med konstruktøren [[Arthur Young]] i spissen utviklet Bell modell 30 som også hadde én hovedrotor, men med den karakteristiske stabilisatorstangen, og én halerotor. Modell 30 fløy første gang 29. juli 1943 og ble forløperen til verdens første sivilt sertifiserte helikopter, Bell Modell 47B som fikk typesertifikatet 8. mai 1946.

=== Norske helikoptre ===
[[Kjeller Flyfabrikk]] utviklet prototypene til to ulike helikoptermodeller. 
[[Kjeller PK X-1]] med [[stempelmotor]] som fløy første gang i 1955 og [[Kjeller PK X-2]] med [[turbinmotor]] som fløy første gang i 1962, men havarerte i 1965. Ingen av disse modellene ble satt i produksjon.
Kjeller PK X-1 prototypen er utstilt i [[Forsvarets flysamling Gardermoen]].

I perioden 1986 til 1990 bygde [[CHC Helikopter Service|Helikopter Service]] 18 stk. [[Bell 412]]SP på lisens fra [[Bell Helicopter Textron]] for [[Luftforsvaret]]. Det siste helikoptret ble overlevert til [[Luftforsvarets Forsyningskommando]] (LFK) den 29. oktober 1990. Den som mottok helikopteret var sjefen for LFK generalmajor Odd Svang-Rasmussen, som var flyger i Kjeller PK X-2 prototypen da den havarerte av tekniske årsaker i 1965.